SeGMo-Positioning – GEL 6109

Kompakter Positionierantrieb für beengte Einbausituationen

Der SeGMo-Positioning bildet eine kompakte mechatronische Einheit, bestehend aus einem Brushless-DC-Motor, einem 32-Bit-Mikroprozessor, einer kompakten Leistungsendstufe und einem leistungsfähigen Getriebe sowie einem magnetisch-absoluten Multiturngeber.

Ein aktiver Systemschutz gegen thermische Überlastung und eine umfangreiche Systemsoftware erlauben lastabhängige Einschaltdauern deutlich über 25 % ED hinaus.

Das formsteife Aluminiumgehäuse bietet mit seiner hohen Schutzart (IP 67) vielseitige Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen Industriebereichen.

Anfrage & Support

Technische Informationen

Merkmale

Nenndrehmomente 2,5 Nm [1,84 ft•lbf], 5 Nm [3,69 ft•lbf]
Aluminiumgehäuse, eloxiert
Betriebstemperaturbereich -10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]
Brushless-DC-Motor
Batterieloser magnetisch-absoluter Multiturngeber
Schutzart IP 67
Integrierte Kommunikationsschnittstellen CANopen (CiA 402); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Wahlweise mit cULus Component Recognition

Vorteile

Extrem kompakt für beengte Einbausituationen
Wahlweise Hybridkabel oder Steckerabgang
Überwachungseinrichtungen zur Unterstützung des störungsfreien Betriebs
Nach Einschalten der Spannungsversorgung direkt einsetzbar durch absolute Positionserkennung des magnetisch-absoluten Multiturngebers
Elektrisch wartungsfrei
Wartungsfreies Getriebe durch Dauerfettschmierung

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Produkt	Dokumente	Sprachen
GEL 6109	Technische Information	DE EN
	Betriebsanleitung	DE/EN
	Montagehinweis	DE/EN
	Montagehinweise RK Rose+Krieger	DE/EN
	Warnhinweise	DE/EN
	Schnittstellenhandbuch CANopen*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch EtherCAT*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch EtherNet/IP*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch POWERLINK*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch PROFINET IO / RT*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch sercos III*	DE EN
	Schnittstellenhandbuch IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Registrierung erforderlich

Einsatzgebiete

Verpackungsmaschinen
Nahrungsmittel- und Abfüllanlagen
Holz- und Kunststoffbearbeitungsmaschinen
Allgemeiner Maschinen- und Anlagenbau

Maßzeichnungen

Technische Daten

Nenndrehmoment (Bauform)	02 (K)	05 (L)
Elektrische Daten
Versorgungsspannung Logikkreis	24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC)
Versorgungsspannung Leistungskreis	24 V … 30 V DC (Nennversorgungsspannung: 24 V DC) (Maximale Motordrehzahl ist spannungsabhängig!)
Maximale Stromaufnahme Logikkreis Anschlusstechnik: - H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/SL/xx/Vx - ST	100 mA 200 mA
Maximale Stromaufnahme (Maximale Stromaufnahme Leistungskreis)	1,8 A (4,0 A)	2,6 A (5 A)
Einschaltdauer ED in % (lastabhängig)	ED = 25 % bei 100 % Lastmoment, Nennbetriebsart S2 „Basiszeit 4 Minuten: Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten“ ED ≤ 50 % bei reduziertem Lastmoment, abhängig von Umgebungsparametern und Applikation
Kommunikationsschnittstellen	CANopen (CiA 402); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Mechanische Daten
Nenndrehmoment Abtriebswelle	2,5 Nm bei 70 min^-1 [1,84 ft•lbf bei 70 rpm]	5 Nm bei 70 min^-1 [3,69 ft•lbf bei 70 rpm]
Abtriebswelle	Aufsteckhohlwelle, Vollwelle, Sonderwelle
Gehäusematerial	Aluminium, eloxiert
Gehäuseabmessungen	50 mm [1,97 in] × 125 mm [4,92 in] × L
Masse	≈ 1,0 kg [2,21 lb]	≈ 1,25 kg [2,76 lb]
Geberdaten
Auflösung	1000 Inkremente pro 360°
Erfassungsbereich des Messsystems	Unter Spannung: Unbegrenzt Im spannungslosen Zustand: 342 Umdrehungen
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereich	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
Betriebstemperaturbereich	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
Lagertemperaturbereich	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
Maximale relative Luftfeuchte	95 %
Betauung	Nicht zulässig (Betauungsschutz auf Anfrage)
Schutzart	IP 67, DIN EN 60529:2014-09, Wellendichtring (Material: FKM)
Isolationsfestigkeit	√2 × 500 V DC; gemäß DIN EN 61439-1:2021-10
EMV	Störfestigkeit DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + Berichtigung 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Earth/±0,5 kV Line-Line) Störaussendung DIN EN 61000-6-3:2011-09 + Berichtigung 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Vibrationsfestigkeit	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 ... 150 Hz; gemäß DIN EN 60068-2-6:2008-10
Schockfestigkeit	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; gemäß DIN EN 60068-2-27:2010-02
Geräuschemission	Maximal 75 dB(A)
Daten für „cULus Recognized Component“ (Ausführung C)
cULus Recognized Component, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 Nummer 274-13
Eingangsspannung (Leistungskreis) U_IN	20 V … 30 V DC
Eingangsleistung (Leistungskreis), Dauerbetrieb	25 VA [0,03 hp]	45 VA [0,06 hp]
Eingangsleistung (Leistungskreis), Einschaltdauer (ED) = 1 Minute, Pausendauer (PD) = 3 Minuten	35 VA [0,05 hp]	60 VA [0,08 hp]
Gehäuseschutzklasse	Typ 1
Arbeitstemperaturbereich	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
Betriebstemperaturbereich	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
Zulassungen
Europäischer Wirtschaftsraum	Konformität gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
USA und Kanada	Ausführung C: Zertifizierung cULus Recognized Component

SeGMo-Positioning – GEL 6109

Kompakter Positionierantrieb für beengte Einbausituationen

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Merkmale

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Einsatzgebiete

Maßzeichnungen

Anschlusstechnik: ST / Abtriebswelle: Aufsteckhohlwelle

Anschlusstechnik: SL / Abtriebswelle: Aufsteckhohlwelle

Anschlusstechnik: H1/H2/H3/S1/S2/S3/Vx/xx / Abtriebswelle: Aufsteckhohlwelle

Anschlusstechnik: H1/H2/H3/S1/S2/S3/Vx/xx / Abtriebswelle: Vollwelle M

Anschlusstechnik: HS / Abtriebswelle: Aufsteckhohlwelle

Technische Daten