Unità di posizionamento SeGMo – GEL 6110

Posizionatore compatto con coppie elevate

L'unità di posizionamento SeGMo forma un’unità meccatronica compatta costituita da un motore a corrente continua senza spazzole, un microprocessore a 32 bit, uno stadio finale di potenza compatto e un riduttore potente oltre a un encoder magnetico assoluto multigiro.

Una protezione di sistema attiva contro il sovraccarico termico e un ampio software di sistema permettono cicli di funzionamento dipendenti dal carico notevolmente superiori al 25 % dell’ED.

La robusta custodia metallica offre con il suo alto grado di protezione (IP67) possibilità d’impiego versatile in settori industriali diversi.

Richiesta e supporto

Informazioni tecniche

Caratteristiche

Coppie nominali da 1,4 Nm a 18 Nm [da 1,03 ft•lbf fino a 13,28 ft•lbf]
Custodia in acciaio inossidabile o in alluminio
Intervallo di temperatura d'esercizio da -10 °C a +60 °C [da 14 °F a 140 °F]
Motore a corrente continua senza spazzole
Encoder magnetico assoluto multigiro senza batteria
Grado di protezione IP67
Interfacce di comunicazione integrate CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
A scelta con cULus Component Recognition

Vantaggi

A scelta cavo ibrido o uscita connettore a spina
Joystick per una messa in servizio facile
Dispositivi di monitoraggio a supporto del funzionamento senza disturbi
Impiegabile subito dopo l’attivazione dell’alimentazione elettrica grazie al rilevamento della posizione assoluta dell’encoder magnetico assoluto multigiro
Esente da manutenzione elettrica
Riduttore esente da manutenzione grazie alla lubrificazione a vita

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Prodotto	Documento	Lingue
GEL 6110	Informazioni tecniche	DE EN
	Istruzioni di utilizzo	DE/EN
	Istruzioni di montaggio	DE/EN
	Istruzioni di montaggio 2a RK Rose+Krieger	DE/EN
	Istruzioni di montaggio 2b RK Rose+Krieger	DE/EN
	Istruzioni di montaggio 2c RK Rose+Krieger	DE/EN
	Segnali di pericolo	DE/EN
	Manuali interfacce CANopen*	DE EN
	Manuali interfacce EtherCAT*	DE EN
	Manuali interfacce EtherNet/IP*	DE EN
	Manuali interfacce POWERLINK*	DE EN
	Manuali interfacce PROFIBUS-DP V0/V1*	DE EN
	Manuali interfacce PROFINET IO / RT*	DE EN
	Manuali interfacce sercos III*	DE EN
	Manuali interfacce IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Registrazione obbligatoria

Aree d’impiego

Confezionatrici
Impianti alimentari e d’imbottigliamento
Macchine per la lavorazione del legno e della plastica
Stampatrici e rilegatrici
Vasti sistemi di produzione

Disegni dimensionali

Dati tecnici

Positionatore fino a 10 Nm [7,38 ft•lbf]

Coppia nominale (forma costruttiva)	01 (K)	02 (L)	03 (K)	05 (L)	07 (K)	10 (L)
Dati elettrici
Tensione di alimentazione Circuito logico	da 24 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC)
Tensione di alimentazione Circuito di potenza	da 24 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC) ( Il regime massimo del motore è in funzione della tensione!)
Massima corrente assorbita Circuito logico	400 mA
Massima corrente assorbita Circuito di potenza	2,5 A (7,0 A)	3,5 A (7,5 A)	2,6 A (7,0 A)	3,6 A (7,5 A)	2,2 A (7,0 A)	3,1 A (7,5 A)
Corrente assorbita Circuito di potenza (massima corrente assorbita circuito di potenza)	ED = 25 % al 100 % del momento di carico, modalità di funzionamento nominale S2 «Tempo base 4 minuti: Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti» ED ≤ 50 % con momento di carico ridotto, in funzione dei parametri ambientali e dell’applicazione
Interfacce di comunicazione	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Dati meccanici
Coppia nominale albero di uscita	1,4 Nm a 230 min-1 [1.03 ft•lbf a 230 r.p.m.]	2 Nm a 230 min-1 [1.48 ft•lbf a 230 r.p.m.]	3,5 Nm a 100 min-1 [2.58 ft•lbf a 100 r.p.m.]	5 Nm a 100 min-1 [3.69 ft•lbf a 100 r.p.m.]	7 Nm a 40 min-1 [5.16 ft•lbf a 40 r.p.m.]	10 Nm a 40 min-1 [7.38 ft•lbf a 40 r.p.m.]
Albero di uscita	Albero cavo a incastro, albero pieno, albero speciale
Materiale della custodia	E: Acciaio inossidabile 1.4301 A: Alluminio anodizzato
Dimensioni custodia	60 mm [2.36 in]×100 mm [3.94 in]×L
Peso E/A in kg [lb]	3,0 [6.61]/ 1,6 [3.53]	3,5 [7.72]/ 2,0 [4.41]	3,0 [6,61]/ 1,6 [3,53]	3,5 [7,72]/ 2,0 [4,41]	3,0 [6,61]/ 1,6 [3,53]	3,5 [7,72]/ 2,0 [4,41]
Dati encoder
Risoluzione	1000 incrementi per 360°
Campo di rilevamento del sistema di misurazione	Sotto tensione: infinito In assenza di tensione: 342 giri
Dati ambientali
Intervallo di temperatura di lavoro	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
Intervallo di temperatura d'esercizio	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
Intervallo di temperatura di stoccaggio	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
Massima umidità relativa dell'aria	95 %
Rugiada	Non consentita (protezione dalla condensa su richiesta)
Grado di protezione	IP 67, DIN EN 60529:2014-09, anello di tenuta albero (materiale: FKM)
Resistenza di isolamento	√2 × 500 V DC; secondo DIN EN 61439-1:2021-10
CEM	Immunità elettromagnetica DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rettifica 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV linea-terra/±0,5 kV linea-linea) Emissione di disturbi DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rettifica 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Resistenza alle vibrazioni	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 da 150 Hz; secondo DIN EN 60068-2-6:2008-10
Resistenza agli urti	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; secondo DIN EN 60068-2-27:2010-02
Emissione sonora	Massimo 78 dB(A)
Dati per «cULus Recognized Component» (versione C)
cULus Recognized Component, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 Numero 274-13
Tensione d'ingresso (circuito di potenza) U_IN	da 24 V a 30 V CC
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Funzionamento continuo	45 VA [0.06 hp]	65 VA [0.09 hp]	45 VA [0.06 hp]	65 VA [0.09 hp]	45 VA [0.06 hp]	65 VA [0.09 hp]
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti	60 VA [0.08 hp]	80 VA [0.11 hp]	60 VA [0.08 hp]	80 VA [0.11 hp]	60 VA [0.08 hp]	80 VA [0.11 hp]
Classe di protezione custodia	Tipo 1
Intervallo di temperatura di lavoro	da 0 °C a +55 °C [da 32 °F a 131 °F]
Intervallo di temperatura d'esercizio	da -10 °C a +55 °C [da 14 °F a 131 °F]
Omologazioni
Spazio Economico Europeo	Conformità secondo Direttiva CEM 2014/30/EU Direttiva Macchine 2006/42/CE
USA e Canada	Versione C: Certificazione cULus Recognized Component

Positionatore a partire da 15 Nm [11,06 ft•lbf]

Coppia nominale (forma costruttiva)	15 (L)	18 (L)
Dati elettrici
Tensione di alimentazione Circuito logico	da 24 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC)
Tensione di alimentazione Circuito di potenza	da 24 V a 30 V CC (Tensione di alimentazione nominale: 24 V CC) ( Il regime massimo del motore è in funzione della tensione!)
Massima corrente assorbita Circuito logico	400 mA
Massima corrente assorbita Circuito di potenza	3,1 A (7,5 A)
Corrente assorbita Circuito di potenza (massima corrente assorbita circuito di potenza)	ED = 25 % al 100 % del momento di carico, modalità di funzionamento nominale S2 «Tempo base 4 minuti: Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti» ED ≤ 50 % con momento di carico ridotto, in funzione dei parametri ambientali e dell’applicazione
Interfacce di comunicazione	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Dati meccanici
Coppia nominale albero di uscita	15 Nm a 30 min^-1 [11.06 ft•lbf a 30 r.p.m.]	18 Nm a 25 min^-1 [13.28 ft•lbf a 25 r.p.m.]
Albero di uscita	Albero cavo a incastro, albero pieno, albero speciale
Materiale della custodia	A: Alluminio anodizzato
Dimensioni custodia	60 mm [2.36 in]×100 mm [3.94 in]×L
Peso E/A in kg [lb]	-/ 2,4 [5.29]	-/ 2,5 [5.51]
Dati encoder
Risoluzione	1000 incrementi per 360°
Campo di rilevamento del sistema di misurazione	Sotto tensione: infinito In assenza di tensione: 342 giri
Dati ambientali
Intervallo di temperatura di lavoro	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
Intervallo di temperatura d'esercizio	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
Intervallo di temperatura di stoccaggio	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
Massima umidità relativa dell'aria	95 %
Rugiada	Non consentita (protezione dalla condensa su richiesta)
Grado di protezione	IP 67, DIN EN 60529:2014-09, anello di tenuta albero (materiale: FKM)
Resistenza di isolamento	√2 × 500 V DC; secondo DIN EN 61439-1:2021-10
CEM	Immunità elettromagnetica DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + rettifica 1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV linea-terra/±0,5 kV linea-linea) Emissione di disturbi DIN EN 61000-6-3:2011-09 + rettifica 1:2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Resistenza alle vibrazioni	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) @ 10 da 150 Hz; secondo DIN EN 60068-2-6:2008-10
Resistenza agli urti	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; secondo DIN EN 60068-2-27:2010-02
Emissione sonora	Massimo 78 dB(A)
Dati per «cULus Recognized Component» (versione C)
cULus Recognized Component, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 Numero 274-13
Tensione d'ingresso (circuito di potenza) U_IN	da 24 V a 30 V CC
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Funzionamento continuo	65 VA [0.09 hp]
Potenza d’ingresso (circuito di potenza), Ciclo di funzionamento (ED) = 1 minuto, Durata pausa (PD) = 3 minuti	80 VA [0.11 hp]
Classe di protezione custodia	Tipo 1
Intervallo di temperatura di lavoro	da 0 °C a +55 °C [da 32 °F a 131 °F]
Intervallo di temperatura d'esercizio	da -10 °C a +55 °C [da 14 °F a 131 °F]
Omologazioni
Spazio Economico Europeo	Conformità secondo Direttiva CEM 2014/30/EU Direttiva Macchine 2006/42/CE
USA e Canada	Versione C: Certificazione cULus Recognized Component

Unità di posizionamento SeGMo – GEL 6110

Posizionatore compatto con coppie elevate

Informazioni tecniche

Caratteristiche

Vantaggi

Downloads

Downloads

Aree d’impiego

Disegni dimensionali

GEL 6110 fino a coppia nominale di 10 Nm [7,38 ft•lbf]

GEL 6110 fino a coppia nominale di 10 Nm [7,38 ft•lbf]

GEL 6110 fino a coppia nominale di 10 Nm [7,38 ft•lbf]

GEL 6110 fino a coppia nominale di 10 Nm [7,38 ft•lbf]

GEL 6110 fino a coppia nominale di 15 Nm [10,06 ft•lbf]

Dati tecnici

Positionatore fino a 10 Nm [7,38 ft•lbf]

Positionatore a partire da 15 Nm [11,06 ft•lbf]