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感应式转子位置编码器 – GEL SEK11

VarioCODER Compact

  • 可配置的紧凑型、增量式空心轴编码器,用于安装至电驱 动装置
  • 用于检测磁极位置、角度和转速
  • 设计自由度高:结构紧凑,极致纤薄,外形可灵活定制
  • 通过高精度磁极位置控制实现最高效率和调节质量
  • 降低开发和产品成本

技术信息

属性

  • 转速:≤ 100,000 min-1
  • 精度:典型值 < 0.5°电气角度
  • 延迟时间:< 5 μs
  • 运行温度范围:-40 °C ... +125 °C,短时可达 +150 °C
  • 集成信号处理
  • 线路驱动器,电缆长度可达 30 m
  • 符合 ASIL C 和 ASIL D(内部自诊断)
  • 转子材料:导电材料 ≥ 35 μm(PCB、铝、钢)

优势

  • 可在最小的空间内集成到所有电机结构中,容许较高的安 装公差
  • 在接通后立即输出角度,无需进行基准运行
  • 无需校准即可实现高精度
  • 对机械负载的高可靠性
  • 可快速提供首件样品或原型件
  • 性价比优于批量生产的转换器
  • 无磁设计,对磁场不敏感
  • 结构紧凑,转动惯量小
  • 允许较大的轴向和径向安装公差
  • 无轴承系统,免维护和无磨损

可配置参数

可配置参数
极对数量 1 … 64
定子外径(+ 电子装置外壳) 49 … 200 mm
转子轴径 2 … 140 mm
定子固定 2 … 32 个钻孔或长孔
转子固定 2 … 32 个螺栓/粘结/夹紧
插头输出端 切向/轴向/横向
输出信号(正弦/余弦) 单端或差分

 

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产品 文件 语言
GEL SEK11 技术信息 DE EN

调试向导

应用领域

工业与自动化

伺服驱动与电机反馈:

  • 用于 FOC 控制(BLDC、PMSM、同步电机)的转子角 度测定
  • 用于初始换向的磁极位置检测

机器人与搬运:

  • 机器人和协作机器人的关节角度反馈
  • AMR 和 AGV 的位置反馈

汽车与商用车辆

电驱动装置:

  • 电机转子角度测定
  • 逆变器电路的正弦/余弦反馈

行驶动态和车辆控制:

  • 辅助总成的角度与位置检测
  • 混合动力模块的电机侧传感

电动自行车、电动滑板车、轻型电动汽车:

  • 轮毂电机的转子位置传感

商用车辆与农业机械:

  • 液压泵和辅助驱动装置的位置反馈
  • 输送装置、螺旋输送机和滚筒的监控

轨道与交通技术

轨道车辆:

  • 高动态牵引电机的转子位置传感

输送机和索道技术:

  • 转向轮的驱动控制
  • 多电机索道系统的同步运行控制

海洋运输应用

船舶驱动:

  • 电力和混合动力船舶驱动系统的转子位置反馈

辅助设备:

  • 泵、压缩机的输入/输出转速
  • 机械联轴器的打滑监控

航空航天

飞机执行器与无人机驱动:

  • 用于襟翼、起落架的 BLDC/PMSM 驱动的转子位置传 感

卫星与空间机器人:

  • 反作用轮与太阳能电池板驱动的角度测量

物流与输送技术

输送带:

  • 配送中心的速度与控制反馈
  • 运输路线的同步控制

自动化仓储系统:

  • 堆垛机的角度与位置反馈

起重机与起升系统:

  • 起升机构与行走机构的位置传感
  • 行走和旋转运动的控制

合适的维修设备

GEL 211CV0 用于带正弦/余弦输出的 VarioCODER 的维护与诊断设备

尺寸图

所有尺寸单位均为毫米[英寸]

技术数据

电气数据

电源电压 UB(防短路)

5 V DC

电流消耗量 IB(无负荷)

< 30 mA

输出信号 正弦/余弦(防短路)

单端:两个相位偏移 90°的正弦信号
差分:两个相位偏移 90°的正弦信号及其反相信号

输出信号电平(单端)

2 VPP

每个周期的精度

典型值 < 0.5°电气角度

延迟时间

< 5 μs

每次机械旋转的周期数

1 ... 64

频率范围

0 ... 10 kHz

推荐输出电流

< 5mA

机械数据 嵌入式编码器

质量

< 100g

气隙(额定)

2.0 mm

机械数据 定子

材料

塑料;电子装置封装于塑料外壳内

外径 DOS

49 … 200 mm

固定方式

螺栓固定、粘结、夹紧

轴向高度

最小 12.1 mm

机械数据 转子

材料

导电材料 ≥ 35 μm(PCB、铝、钢)

转速

≤ 100,000 min-1

轴径 DIR

2 … 140 mm

环境检查

运行温度范围

-40 °C ... +125 °C 符合 ISO 16750-4:2010,短时可达 +150 °C

存放温度范围

-40 °C ... +125 °C

保护等级

IP 30(更高等级敬请咨询)

绝缘强度

ISO 16750-1 ... ISO 16750-5

电磁兼容性

DIN EN 61000-4-4; DIN EN 61000-4-2; ISO 10605 ECE-R10

UN ECE R10 Rev.6:2019-10

ISO 11452-2:2004-11 (ALSE); ISO 11452-4:2011-12 (BCI); DIN EN 55025:2003-11

抗振性

DIN EN 60068-2-64; DIN EN 60068-2-6 ; ISO 16750-3

抗冲击性

DIN EN 60068-2-27 ; ISO 16750-3

化学负荷

ISO 16750-5

MTTF 值

55 °C 时 ≥ 3,000,000 h